四轴飞行器飞控如何设计?
作者:上海默伟科技本文关键字:头条问答,飞行器,四轴,飞控,四旋翼 发布时间:2022-06-02 08:06:04浏览次数:125
飞行控制系统是四轴飞行器研究热点之一,如果你想要设计飞控的话,可以先借鉴一下PIXHAWK开源飞控,下图是PIXHAWK接线图:
将其简化分类之后,如下图
从图中我们可以看到,飞控系统1.首先需要处理器,一般选用STM32处理器;2.供电模块;3,外围传感器模块,通过IIC和UART与STM32通信;这些是飞控系统的硬件平台。搭建好之后,就可以研究内部软件算法,比如姿态解算算法、PID控制等,下面是姿态解算的思维导图:
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